棒磨机的主体是一个水平装在两个大型轴承上的低速回转筒体。棒磨机由电动机通过减速机及周边大齿轮减速传动、或由低转速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动回转部回转，筒体内部装有钢棒作为磨矿介质，钢棒在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定的高度，呈抛落或泄落状态落下。被磨制的物料由给料口连续地进入 筒体内部，被运动的磨矿介质所粉碎，并通过溢流和连续给料的力量将产品排出机外，以进行下一段工序处理。

当要求产品粒度80%小于2.0%至0.5毫米时，一般采用棒磨机，棒磨机的产品粒度,一般*大不超过4.7毫米，*小不小于0.4毫米，棒磨机的给矿粒度为80%小于20毫米至4毫米，给矿粒度*大也可达50毫米。棒磨机的破碎比为15:1至20:1。

棒磨机由于磨棒处于线接触，所以大的物料首先受到磨碎，具有选择性磨碎作用因此产品粒度范围较窄,产品粒度均匀，过粉碎现象较少，磨矿效率较高。

大型棒磨机备有慢速传动装置可使主机获得0.15r/min的转速，供盘车、维修或松动负荷使用，同时备有顶起装 置供检修顶起回转部使用。

矿石给入棒磨机时，粗颗粒在给矿端，细颗粒在排矿端：因此棒群在运转中不能作到完全平行而处于倾斜，所以磨棒不能太长。为了防止磨棒乱棒和缠结，一般推荐棒磨机长度与棒磨机内径之比为1.4至1.6。

棒磨机的物料一般由漏斗送入,为了获得正常流动,给料斗的底部应比棒磨机的中心高1.5米。棒磨机的转速一般是临界转速的60~68%,不超过70%，台理的转速可使棒磨循序而滚,过高的转速使磨棒产生抛掷现象,过低的转速使产量降低。

棒磨产物的粒度特性与棒磨碎矿石的情况有关。当棒打击矿石时，首先是打着粗粒，而后才磨碎较小的矿粒，从而减少了过粉碎的危险。当棒沿衬板转着上升之时，其间夹着粗粒，好像棒条筛，让细粒从棒的缝间通过，这也有利于夹碎粗粒，和使粗粒集中在磨矿介质打击的地方。因此，棒磨的产物较均匀，过粉碎较轻。

棒磨机广泛应用于金属和非金属矿山及水利、建材部门，粉磨各种矿石或岩石。