充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

·           将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2

·           转矩容量比SHF系列提升70%

·           扭转刚性比SHF系列提升80～90%

·           中空轴结构

·           与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

机型 : SHD系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40

减速比 : 50, 100, 160

型号 :

• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）

特殊规格（标准品不标SP。）