产品详情
产品说明
机械手参数
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型号
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YN-61
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YN-101
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YN-171
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YN-201
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机械结构
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多关节机器人
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动作方式
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圆筒坐标型
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码垛重量（包括抓手）
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90kg
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100kg
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110kg
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200kg
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码垛能力
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600c/hr
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1000c/hr
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1500c/hr
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1600c/hr
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动作轴
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标准 四轴（可达到五轴）
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动作范围
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-Z Axis（Vert.）
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2300mm
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2400mm
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2300mm
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-R Axis（long.）
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1500mm
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1600mm
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1500mm
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-θAxis（turn.）
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330°
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-αAxis（wrist.）
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330°
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抓手
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夹板、手指、吸盘以及其他种类
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码垛记忆能力
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标准30种、*多400种（可选择）
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示教方法
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手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
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电源（200/220V 3PH 50Hz）
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1.9KVA
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2KVA
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3KVA
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6.5KVA
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压缩空气
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0.5Mpa
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0.5Mpa
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0.5Mpa
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0.5Mpa
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机器人本体重量（不包括抓手）
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700kg
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800kg
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750kg
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1150kg
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