加工方法如研磨、抛光、在线电解修整（ELID）磨削、磁性磨粒加工等；工艺参数如加工载荷、工件与磨具的相对速度、加工液浓度、磨粒种类和粒度等。国内外学者对各种磨粒加工方法及其工艺参数进行了大量研究，但大多是基于试验的经验或半经验研究，磨粒加工理论远未发展成熟。揭示磨粒加工机理，促进磨粒加工方法由技艺（art）向技术（technology）转变，必然要掌握磨粒加工过程中磨粒与工件的相互作用规律，而磨粒几何形状的描述与模拟成为首要的问题，国内外此方面研究较少切削能力依次减弱。此外，就磨损性能而言立方体磨粒*好、十二面体居中、四面体与八面体相当；在同样的磨粒含量下，四面体形状磨粒有较高的有效磨刃数，其次是八面体和立方体。李浙昆等人的研究<表明，磨粒几何形状不仅影响磨粒切削刃形状，也影响有效磨刃数。研具之间的距离h的比值超过一定值时，磨粒的运动状态将由滑动转变为滚动，如所示。此外，不同形状的磨粒具有不同的顶角，一般球形磨粒的顶角*大，而末端为圆锥体或锥体的磨粒的顶角较小，顶角的大小直接影响着工件材料的去除方式。
试验研究现代制造工程2008年第11期表面的完整性，*终影响磨粒加工的精度和效率。磨粒形状获取技术在用于精密、超精密加工的磨粒加工中，磨粒的尺寸在微米级甚至纳米级，其形状的观察与获取主要依靠显微技术。根据获取数据的维数，磨粒形状获取技术主要分为二维截面测定法和三维轮廓数据法两种.三维轮廓数据法由于包含信息更全面而应用较广，所依靠的显微技术主要有原子力显微（AFM）技术、激光扫描共焦显微（LSCM）技术、干涉显微（IM）技术、扫描电镜（SEM）立体视法、扫描激光显微（SLM）技术等。AFM的分辨率很高（垂直和水平方向分别可达到003nm和02nm），但*大垂向测量范围限制在约4m内，不适合尺寸较大或表面起伏较大的磨粒的形状测量。LSCM和IM的横向分辨率较差（*高分别只能达到04m和02m），且要求试样表面具有一定的反射率，因此，不适于尺寸较小或表面粗糙、反射率低的磨粒形状的测量。扫描电镜立体视法是将磨粒平移一定扫描电镜立体视法技术一直没有得到广泛应用。SLM技术是利用一个激光束作为光学触针，通过移动X-Y坐标载物台对磨粒表面进行扫描，该系统操作简单，由于不存在触针压入问题，测量精度高，适合磨粒三维形状的获取，其缺点是测量结果易受噪声影响而失真。
磨粒形状的描述与模拟磨粒加工所用磨粒的形状极为复杂，如所示，其中氧化铝磨粒的平均粒度为几个纳米因而磨粒形状趋于球形，其余磨粒的平均粒度为几十微米。其描述方法有语言术语和数学语言两种，前者根据磨粒的大致形状，将磨粒描述成圆形、球形和多角形等，但方便实用，故至今仍然在实际工程中使用。本文主要介绍能精确描述磨粒形状的数学语言描述方法，包括形状系数和形状指数法、傅立叶级数法、标记描述法、分形描述法。形状系数和形状指数法是颗粒体常用的形状描述方法，也是磨粒加工中磨粒形状描述的主要方法，而用傅立叶级数法、标记描述法和分形描述法描述磨粒形状的研究尚未见诸报道，常用的形状系数k定义为<：k=SI=WSWI式中：S为磨粒实际形状；I为近似规则的几何形状；WS为磨粒实际质量；WI为与磨粒材料相同的球体质量。
分形几何描述上述几种方法中，形状系数和形状指数可以用代数的形式表示，但不具有**性，不同形状的磨粒可能具有相同的形状系数或指数。傅立叶级数法比较适合描述凸性磨粒，不过计算量较大，并且对图像的描述太过笼统，难以反映细节。应用标记描述对磨粒形状进行表征，能综合反映磨粒的形状特征和磨粒的边缘细节特征，但是标记点之间的计算量也较大。
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