运动粉碎器械的动力特点和重要数据

　　环锥通过弹性拉杆悬挂（或支承）在支承架上。激振器的偏心重块由电动机经万向联轴节带动旋转，由偏心重块产生的惯性力迫使破碎锥作旋回运动，并沿环锥内表面滚动。空行程时，破碎锥与环锥之间的间隙为0，而在工作时则取决于物料的装满特性。存在间隙达到0的可能性是惯性破碎机的主要特点，它可保证得到全部细粒的破碎产品<1>。

　　在惯性破碎机中，由于具有球形铰链，破碎锥可以占据环锥内的不同位置。支承在弹簧上的环锥也可能偏离平衡位置。

　　运动特征惯性破碎机运转时，由于排料口间隙以及给料条件不同，可能出现以下几种工作状态：a1破碎锥沿环锥内表面滚动的稳定运动状态；b1破碎锥与环锥内表面不规则碰撞的不稳定运动状态；c1破碎腔堵塞时的运动状态；d1在空载条件下，破碎锥与环锥内表面不发生接触的运动状态。

　　为了研究惯性破碎机的设计及计算方法，首先必须了解主要零件的运动特征。由于运动存在不确定性，所以主要研究稳定运动状态。当排料口宽度在极限值以内，并在给料均匀的条件下，破碎机处于稳定运动状态。此时，可以采用动静法确定破碎机主要零件的运动特征。

　　以机器静止时球形铰链中心K为坐标原点O，建立空间坐标系OXYZ，如所示。稳定运动时，铰链中心K从O点偏离，环锥轴线KA和破碎锥轴线KB围绕轴线OZ回转。回转角速度X等于电动机转子的角速度。环锥与破碎锥轴线间的夹角为A.运动时，破碎锥沿环锥内表面作无滑动的滚动，并绕自身轴线缓慢旋转。在整个运转时间内，偏心重块重心C均超前破碎锥与环锥的接触点U角旋转。环锥轴线KA、破碎锥轴线KB及偏心重块重心C在坐标平面OXZ，OYZ和OXY上的投影如所示。