磨矿系统采用西门子S7-300系列的CPU315-2DP作为控制器,2台球磨机控制部分分别由随机配套的西门子S7-200系列和三菱FX2N系列的PLC构成,三菱PLC转DP总线适配器采用pb-b-rs485,渣浆泵控制系统采用A-B公司的PF700S型变频器,变频器与Profibus-DP总线通信采用20-COMM-P适配器。
电动机定子线圈和轴承温度、电动机电流、润滑油压力和流量、磨机开停、故障报警信息等信号输入磨机PLC进行集中处理。信号显示到现场的仪表盘上,并与设备做相关联锁,还可以通过Profibus-DP现场总线送到集中控制室的主站,由主站进行画面组态,作为人机界面平台进行控制和显示。同时,主站又将分散设备模拟量和数字量的输入输出信号,如电子皮带秤、矿浆浓度计、流量计、液位计等仪表的模拟量信号或数字量信号,分别送到子站或主站。磨矿系统设备组成如所示。
碎矿系统采用西门子S7-300系列的CPU314C-2DP作为主控制器,碎矿系统的HP300、HP500型破碎机控制系统由Micrologix1500系列PLC组成,PLC与上位机通信采用1761-NET-ENI模块;原矿仓和粉矿仓分别设立子站,2个矿仓的模拟量和数字量信号分别送入各自的子站,子站采用DP总线与主站通信。碎矿控制室控制部分结构如所示。
碎矿控制室控制部分连接示意磨矿系统和破碎系统的主要动态数据和视频信号通过光缆传送到控制中心,进行实时控制和显示,控制中心设1名操作员,磨矿控制室不设操作员,碎矿控制室设1名操作员。控制系统如所示。
控制系统之间通信原理破碎段的HP300、HP500型破碎机的控制器为A-B公司的Micrologix1500型PLC.每台破碎机的人机界面上位机均独立控制各自的破碎机,为了将2台破碎机工控机的数据共享,将2台破碎机的上位工控机并入自动化系统控制局域网,采用OPC通信方式与服务器交换数据,节约了大量的电缆与电器元件,仅使用OPCClients和OPCServers,利用DCOM进行网络通信,控制中心可远程浏览动态数据,远程控制生产过程和设备,实现选矿自动化过程的集中监视和控制。采用DP总线方式解决了选矿厂设备之间分散广、设备数量多、种类多、信号和控制电缆多及信号干扰等问题;采用OPC通信方式解决了不同设备制造商通信协议及总线标准不一致等问题,用户不必专门开发通信程序。
减至70余人,而且提高了生产效率和经济效益。实践证明,该技术先进、可靠、经济,值得在行业中推广使用。
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