持久破碎运转体系的预设和探讨

　　1概述

　　连续运输系统是煤矿井下短壁机械化采煤中连续采煤机后配套运输的关键设备。它由多个单元组成，可实现从受料、破碎、转载至带式输送机的煤炭连续运输。

　　该设备具有行走、破碎、运输的功能，是机、电、液一体化跨多学科的先进设备。随着我国煤矿高产高效矿井的建设与发展，为了充分发挥连续采煤机的回采能力，提高工作面的开机率，使连采作业的煤炭产量有较大幅度的提高，研究开发连续运输系统是非常必要和及时的。本文主要介绍1500/ 865- 10型连续运输系统的结构原理、技术创新点及井下试验等情况。

　　2设计原则

　　（ 1）主要技术性能达到或超过国外同类机型的水平。

　　（ 2）使用条件为井下房柱式开采，与连续采煤机和带式输送机配套实现高产高效连续采煤作业。

　　（ 3）具有较大运量，满足高产高效的要求。

　　（ 4）对煤层和巷道具有较强的适应性。

　　（ 5）在具有高性能，适应性强的基础上，力争系统设计的高寿命和高可靠性。

　　（ 6）操作应满足各个行走单元之间在起停、行走速度不同步的情况下有效地移动机器。

　　（ 7）在满足配套和工艺性能的基础上，尽量简化结构，便于操作和维护。

　　3主要技术参数、结构原理及技术特点主要技术参数：

　　适应巷道宽度/ m 6适应巷道坡度/ （ ）8整机长度/ m 99 106输送能力/ t！h - 1 1 500破碎能力/ t！h - 1 1 500物料粒度/ mm 200； 300 （2档）总装机功率/ kW 865液压系统工作压力/MPa 20/ 19供电电压/ V 1 140/ 660供水系统工作压力/MPa 1 5主要结构及技术特点：

　　（ 1）总体结构。连续运输系统主要由给料破碎机、行走式转载机及跨骑式桥式转载机等多个单元组成。还包括中间滑行小车及卸料小车以及为卸料小车提供滑行轨道，替代带式输送机机尾的刚性结构架。各单元之间通过球形滑动轴承及联接销铰接成一体构成整个连续运输系统，如所示。

　　连续运输系统可跟随连续采煤机行走，把连续采煤机采的煤炭通过给料破碎机破碎后由随后铰接的若干台行走式转载机及跨骑式桥式转载机直接运到运输巷带式输送机，实现了煤炭的连续运输。给料破碎机单元的卸料端与跨骑桥式转载机单元的受料端通过联接销轴铰接，两者可相互水平、垂直回转；跨骑桥式转载机单元的卸料端与搭接滑行小车通过联接销轴铰接，搭接滑行小车装在行走式转载机单元的受料架的滑轨上，跨骑桥式转载机单元和行走式转载机单元两者间不仅可相互水平、垂直回转，而且可前后伸缩；行走式转载机单元的卸料端与跨骑桥式转载机单元的受料端通过联接销轴铰接，两者可相互水平、垂直回转；*后一台跨骑桥式转载机单元的卸料端与卸料滑行小车通过联接销轴铰接，卸料滑行小车装在刚性结构架上，跨骑桥式转载机单元相对于刚性结构架可水平、垂直回转及前后伸缩。

　　（ 2）给料破碎机单元。给料破碎机是连续运输设备中*为重要的单元，它直接接受来自连续采煤机采得的煤，对其进行破碎后，再转运到后续的运输单元。并与行走式桥式转载机一同承担对整个系统的导向和牵引。给料破碎机由机架、运输系统、破碎装置、行走机构、液压系统、电控系统及操纵系统等部件组成。其中，运输系统是一台短的刮板输送机，由驱动装置、机头轴、链轮、机尾轴、刮板链及链张紧装置组成。为获得可靠的过载保护，驱动采用液压方式，由2台低速大扭矩马达及1台双向变量泵组成闭式液压系统，为提高链轮的寿命，选用高强度合金材料；链条选用重型工程用套筒滚子链，采用边双链型式，刮板采用矩形断面，具有较高的可靠性和较长的寿命；链条张紧装置采用双作用黄油缸加锁紧垫片的方式；破碎机构由破碎轴组件和驱动装置组成，其作用是将大块煤破碎，不使其进入带式输送机，以防砸伤输送带和发生自滚现象。破碎轴组件包括破碎盘、截齿和破碎轴。为保证煤流空间，采用了3个破碎盘，每个破碎盘上装若干截齿，在与轴焊接时，截齿相互错开，保证在同一角度仅有一个截齿割煤，使得轴的受力均匀；行走机构采用履带式行走机构，以增加对底板的适应性，提高可靠性。行走机构主要由驱动装置、履带架、履带链及履带链张紧装置组成，牵引方式为液压牵引；卸料架与受料架的升降均由液压系统来控制；司机室里装有液压系统控制手柄和电气系统控制按钮及旋纽，司机室与主机架是通过一个销轴铰接，一个液压油缸支撑，并可调节高度，增大司机的视野；司机室的顶板高度也可调，以适应不同身高的司机。

　　（ 3）跨骑式桥式转载机单元。跨骑式桥式转载机单元是整个连续运输设备的脊梁。其结构比较简单，由机架与运输系统组成。输送系统与给料破碎机单元基本相同，但驱动装置由电机、减速器、限矩离合器组成。机架为刚性结构，前端与行走单元铰接，后面与滑行小车铰接，完成各单元之间的转载。*后一个跨骑式单元在带式输送机刚性结构架上滑行，将煤转运到带式输送机上，为适应系统各单元之间可以相互转动的要求。

　　（ 4）行走桥式转载机单元。行走桥式转载机是整个连续运输设备的核心单元，在它的前后均与跨骑式桥式转载机联接，后面铰接，前面通过滑行小车搭接，完成整个系统的转载、牵引、导向等功能。行走桥式转载机主要由机架、运输系统、行走机构、控制系统及操纵机构等组成。运输系统与跨骑式桥式转载机单元完全相同。行走、控制系统与给料破碎机单元基本相同。

　　（ 5）电气系统。电气系统有主回路、控制回路及辅助回路组成。主回路电机1台，破碎装置及行走机构共用的电机1台，与给料破碎机铰接的跨骑式桥式转载机驱动部电机1台，分别由各自的真空接触器控制；前面加2只断路器分别控制给料破碎机的2台电机和跨骑式桥式转载机的1台电机。控制回路采用了目前世界上*先进的，专门为工业现场设计的工业计算机（ PLC可编程控制器）为核心控制单元。通过对司机发出的各种命令，及采集的门闭锁、漏电、故障信号（过载、过热、缺相、短路） ，进行逻辑运算，发出控制命令，控制电机的起、停及各转载单元的顺序起停。

　　综上所述， LY1500/ 865- 10型连续运输系统于2002年4月1日至6月30日在神东矿区哈拉沟矿进行井下工业性试验。生产90天，产量为28 062万t.试验工作全部在02107L回采工作面进行，工业性试验期间*高日产量7 000 t，*高班产量3 000 t.*高月产量12 198万t.通过井下工业性试验表明， 1LY1500/ 865- 10型连续运输系统参数确定及结构形式是合理的。与运煤车间断运输相比大大提高工作面的开机率，使连采作业的煤炭产量有较大幅度的提高。同时，结构简单，可靠性高，实用性强，同国外同类机型相比，价格低，备件供应容易，是替代进口的理想产品。因此，具有良好的推广价值，市场前景广阔。