回摆新式破碎机运转性能的摹拟剖析

　　1动颚行程分析

　　颚式粉碎机的主要问题是齿板磨损严重。在满足粉碎矿石所需压缩（即水平行程）的同时，*大限度地减少动颚垂直行程，使动颚运动特性值

　　越小越好，是研究的目的所在。它不仅能降低能耗，而且还能减少矿物的过粉碎和生产性功耗。由于动颚基本型式已经确定，因此保证排料口处动颚的垂直行程和水平行程的*佳比例关系，即保证了动颚所要求的运动轨迹。颚式粉碎机的粉碎机构为一曲柄摇杆机构，其机构简。

　　以曲柄支点O为坐标原点，作直角坐标系XOY。图1中，1 OABO为曲柄摇杆机构，OA代表偏心轴的偏心距e；连杆AB代表动颚，长度为1 l；摇杆B O 1代表肘板，长度2 l；固定杆1 OO代表机架，长度O分别表示机架轴承中心、曲柄的质心和肘板的前后支撑点。M为动颚的质心。

　　2虚拟样机仿真

　　传统的对颚式粉碎机运动特性的分析往往是类比法和经验作图法，这类方法比较繁琐，且不太精确。随着计算机技术的发展，现提出一种先进的计，这种方法既精确又方便，国内对这方面的应用研究尚很少。

　　所谓虚拟样机，就是一种计算机模型，它能够反映实际产品的特性，包括外观、空间关系以及运动学和动力学特性。借助于虚拟样机技术，可以在计算机上建立机械系统的数字化模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统。

　　颚式粉碎机的虚拟样机开发是采用ADAMS件进行的。ADAMS是美国著名软件公司MDI开发机械系统虚拟样机软件，利用ADAMS交互式图形环境、零件、约束和力库，能建立机械系统三维参数化模型，并通过对其运动学和动力学性能进行高度逼真的仿真、分析和比较多种设计方案，测试并改进设计方案，直至获得*优工作性能。

　　本文应用ADAMS软件对PE400X600复摆颚式破碎机进行运动学特性分析，力学模型原始参数见表1所示。

　　根据建立的机构模型，按照上述理论计算，很显然，1、2、3随着机构的运行在不断地变化，计算其各点的位移相对比较复杂。现由ADAMS软件对该破碎机进行虚拟实验分析，可得连杆上各主要点的位移特征曲线。

　　红（实）线代表水平位移曲线，蓝（虚）线代表垂直位移曲线。由此可知，连杆（即动颚）的垂直、水平行程以及其行程特性系数。

　　该破碎机的行程比变化曲线，其点的位置与相对应。

　　可以看出：PE400X600颚式粉碎机动颚的中下部特性系数大于上部，垂直行程较大，而水平行程较小。该运动轨迹加剧了动颚的磨损，不利于粉碎以及排料，有待于进一步改进。相比较之下，*新研制的底部驱动的颚式破碎机则满足了这些要求，动颚上各点的行程特性参数接近，降低了动颚的磨损，有利于排料，改善了粉碎效果，并得到了广泛的应用。

　　3结论

　　（1）本文建立了复摆颚式粉碎机系统的力学模型，并对其运动学特性进行了分析，且给出了相关的计算公式。

　　（2）通过虚拟仿真软件ADAMS对粉碎机进行了虚拟运行，得出了该粉碎机的主要运行机构动颚上各个主要点的位移曲线，进而得出各点的行程特性，并作出了动颚上各点行程特性趋势图，然后进行了相关的分析，对粉碎机的计算机辅助设计具有一定的指导意义。