点击图片查看大图
产品说明
机械手参数
|
型号
|
YN-61
|
YN-101
|
YN-171
|
YN-201
|
|
|
机械结构
|
多关节机器人
|
||||
|
动作方式
|
圆筒坐标型
|
||||
|
码垛重量（包括抓手）
|
90kg
|
100kg
|
110kg
|
200kg
|
|
|
码垛能力
|
600c/hr
|
1000c/hr
|
1500c/hr
|
1600c/hr
|
|
|
动作轴
|
标准 四轴（可达到五轴）
|
||||
|
动作范围
|
-Z Axis（Vert.）
|
2300mm
|
2400mm
|
2300mm
|
|
|
-R Axis（long.）
|
1500mm
|
1600mm
|
1500mm
|
||
|
-θAxis（turn.）
|
330°
|
||||
|
-αAxis（wrist.）
|
330°
|
||||
|
抓手
|
夹板、手指、吸盘以及其他种类
|
||||
|
码垛记忆能力
|
标准30种、*多400种（可选择）
|
||||
|
示教方法
|
手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
|
||||
|
电源（200/220V 3PH 50Hz）
|
1.9KVA
|
2KVA
|
3KVA
|
6.5KVA
|
|
|
压缩空气
|
0.5Mpa
|
0.5Mpa
|
0.5Mpa
|
0.5Mpa
|
|
|
机器人本体重量（不包括抓手）
|
700kg
|
800kg
|
750kg
|
1150kg
|
|