1.1设施主要参数
该设施对岩石硬度系数f=14-17的矿石，可将其*大块度在1100 mm x 1000mm x 400 mm的大块粉碎到350 mm以下，粉碎能力较好。
1.2清塞方法
矿石阻塞入料口及格筛口的主要原因是:物料尺寸大于入料口或格筛孔尺寸;物料相互挤压形成桁料。针对产生原因，设施清塞方法如下:
(1)当物料三维、二维尺寸都大于入料口或格筛孔尺寸时，采用液压冲击锤或液压粉碎钳粉碎清塞。
(2)当物料一维尺寸大于入料口尺寸时，可采用粉碎法，也可采用挑动、勾动、扒动法破坏桁料拱，使入料口疏通。
(3)当物料三维尺寸都小于入料口或格筛孔尺寸，因由于物料受潮粉状物相互挤压形成拱状桁料时，则可采用扒动、挖动、挑动、勾动法，破坏自然拱，使之散落料口疏通。
1.3主要使用领域
多功能粉碎清塞机使用领域众多。可用于各类矿山粉碎机入料口、溜井格筛口处物料阻塞的粉碎疏通处理;各类地下矿山放矿口处物料阻塞时的破碎及疏通;各类矿山、采石场的二次粉碎;各冶炼厂对移动式钢包打壳、拆砖、拆包处理;各种冶金炉专用打壳，拆砖、清渣处理;各矿石码头、装卸站大块及结块阻塞处理。
2设施的主要技术特点与创新点
2.1主要技术特点
(1)采用低重心设计的机架底座强度大，且稳定性高。
(2)采用无齿型回转支承及双液压缸组成的回转机构，能有效抵抗由于冲击和加压产生的倾覆翻转力矩和回转力矩。
(3)大臂采用双油缸支承，构成了空间柑架结构，能够有效抵抗旋转产生的惯性力矩与横向拨动矿石时产生的横向力矩。
(4)二臂油缸置于大臂和二臂的下方，在相同的作业范围内，占用的空间小，针对井下使用的设施优点十分突出。
（5）主机同液压站分开布置，降低了高度，隔离了震动，更适合井下设施的安装和布局。
（6）液压系统选用负载敏感变量泵，电磁比例控制系统，各执行元件运动速度与负载变化无关，因而能快速准确的捕捉到打击点和调整打击方向，工作效率高，又十分节能。
(7)控制系统采用无线遥控、有线电控、手动3种控制方式，并能方便快速转换，控制方便灵活可靠。操纵者视角好，可在*安全的地点操纵。
(8)电气系统采用PLC控制器，抗震性能好，工作可靠。
2.2创新点
设施的主要技术资料提交给国家一级科技查新报告咨询单位―安徽省科学技术情报研究所，对国内期刊、专利、成果论文等11个数据库1989- 2008年期间内进行查新，并联机检索了美国
利号分别为:ZL2008201850713，ZL200820185072 8。
3在诺普矿业的使用
自2008年10月5日诺普矿业使用多功能粉碎 清塞机至今，使用情况良好，能适应井下工况条件，性能稳定可靠，操作安全便捷。此设施投入使用，节省了基建投资，提高了矿山出矿量，降低了运营成本，产生了很好的经济效益和安全环保节能效益。
3.1基建投资
经过改进设计后公司节省了一台P式粉碎机，一台振动给料筛和一台双梁起重机。
3.2溜井出矿量
人工粉碎大块时的产量是900 t/d,而现在的产量是1200 t/d。每年增加的直接经济效益为324万元。
3.3运营成本
(1)减少了人工成本。在使用清塞机设施后，原岗位人员由8人减少为只需4人。按目前井下作业工人平均工资3000元/月计算，每年减少人员费用支出20万元以上。加上原来设计领式粉碎机及振动筛还有8名操作工，总计每年保节省人工成本60万元以上。
(2)节省了电费成本。低矮式颚式粉碎机的功率为110KW、振动筛的功率为11KW、双梁起重机的功率为10 KW，而多功能粉碎清塞机的功率为30KW，除起重机为维护安装等使用，颚式粉碎机与振动筛以及多功能粉碎清塞机的使用效率为80%，每天节省的电量为1747.2 kW.h每年节省费用达63 8万元。
(3)由于在井下进行了一次粉碎，因而提升了选矿厂的初碎生产率，这也能创造一定经济效益。另外，设施代替了繁重的人工粉碎大块作业，改善了劳动条件，劳动安全性得到极大提高，有效防止了人身安全事故。采用电力拖动，无有害气体排放，同时设施配置了负载敏感控制的液压系统，节能环保。
4结论
(1)针对矿山开采中因大块和桁料造成的堵塞等问题，研制出了既具有粉碎功能，又具有清塞功能的多功能粉碎清塞机，对于矿山生产的正常运行、提高出矿效率具有重要意义。
(2)该设施的机械系统具有5个自由度，配备专用工具，可实现冲击粉碎、钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓动等多功能作业;液压系统采用负载反馈式电磁比例先导传动，系统节能性好;控制系统采用无线遥控、电控和乎动3种方式，并能快速相互转换，电气系统采用PLC控制，操作方便，工作可靠。
(3)该设施在某矿业公司得到成功使用，经过工业试验和近两年的生产使用，各项技术指标达到设计要求，产生了明显的经济效益和社会效益，具有广阔的推广使用前景。