重选的实质就是矿物颗粒的松散-分层-分离过程。在运动的介质中，不同的粒度和密度颗粒组成的物料群在重力、流体作用力、惯性力或其他机械力的作用下进行松散，被松散的矿粒群，由于沉降时运动状态的差异，形成不同密度（或粒度）矿粒的分层。分好层的物料通过介质的机械搬运，达到物料分离，获得不同的*终产品。常见的重选设备主要是：磁选机、浮选机、溢流型球磨机、摇床、洗砂机等。重选理论研究的问题，简单地说就是探讨散与分层的关系。实际上，松散分层和运搬分离几乎都是同时发生，交错进行的。松散是分层的条件，分层是分离的基础。
重选分离受到一些基本理论的支配：①颗粒及颗粒群的沉降理论；
②颗粒群按密度分层的理论；
③颗粒群在回转流中分层的理论；
④颗粒群在斜面流中的分层理论。有关颗粒及颗粒群的沉降理论，主要是研究颗粒沉降规律的。颗粒在流体介质中的沉降是重力分选过程中矿粒*基本的运动形式。斯托克斯研究的球形颗粒在流体中运动时所受的阻力，奠定了重选的理论基础。
颗粒在介质中的自由沉降：单个颗粒在无限介质中的沉降，称为自由沉降，这是*简单的沉降运动形式。其运动状态，仅受重力和阻力支配，不受周围颗粒和器壁的干扰。
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