系统的控制方式包括继电器控制、单片机控制、可编程逻辑控制器(PLC)控制方式。PLC控制可以将控制逻辑以程序方式存储到存储器中,具有控制方便、可扩展性好、控制精度高等优点。因此,破碎机的控制系统采用PLC控制。
破碎机PLC控制系统主要由传感器、控制元件、执行元件以及连接器件组成。参考相关产品及液压重锤工作要求,利用PLC的时间模块控制液压阀开启时间进而控制流量。压力传感器安装在油泵出口、蓄能器和液压缸上下腔等位置,用于测量对应处的压力变化情况。执行元件包括各种电磁换向阀、报警器,输出设备。
PLC的选择
PLC的选择主要包括两个方面:I/O点数和存储器容量。根据前面阐述的破碎机工作原理和施工工艺要求,破碎机需要实现锤头上下运动,并可以在运动中控制油缸的运动频率和行程。考虑以上因素,根据文献的计算方法可计算得出破碎机的输入输出信号的I/O总点数,在此基础上扩展20%左右用于备用,计算得出PLC的存储器容量,在此基础上增加20%的余量。
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